Есть две основные конструкции педалей: «большие педали» и «маленькие педали».
В больших педалях основа – доска или толстая фанера. На ней установлены педали. (Идея: пятка должна опираться на шарнир, это позволяет использовать более мягкие пружины.)

Вот вторая идея – педали на дыроколах. Дырокол берите самый тугой, который можно найти.

|
Рис.2. Педали на дыроколах. 1 – основание 2 – призма 3 – дырокол 4 – педаль 5 – тяга 6 – шатун 7 – потенциометр |
В схеме «маленькие педали» основой является наклонный ящик, в котором и расположены педали.

|
Рис.2. Маленькие педали. 1 – крышка ящика 2 – основание 3,4 – опора для пружины 5 – пружина 6-9 – педаль 10 – прорезь для педали 11 – тяга 12,13 – шатун 14 – потенциометр |
В педали тормоза пружина, разумеется, более мощная, чем в педали газа. Слава богу, в педалях вопрос изоляции потенциометров от неуёмных рук (или ног) не стоит.
Это только намёки. А дальше – творчество. Например, ваш стол стоит у стены. Тогда можно сделать упор и раз и навсегда избавиться от неприятных скольжений.